一种智能监测与工艺参数自适应调控方法及系统

本发明涉及工业机器人焊接技术领域，尤其涉及一种智能监测与工艺参数自适应调控方法及系统，适用于汽车车身焊接、压力容器焊接、钢结构焊接等场景，可实现焊接过程实时质量监测、焊缝跟踪、工艺参数优化及焊接缺陷预判，解决传统焊接中焊缝质量一致性差、缺陷检测滞后、参数调整依赖经验的问题。