一种异形钣金件的焊接装置

本发明公开了一种异形钣金件的焊接装置，属于钣金件焊接技术领域，包括手柄、与手柄连接的焊接臂、安装在焊接臂末端的焊接头，焊接臂包括若干拼接的关节套筒，各关节套筒之间首尾依次连接，关节套筒的两个端面之间存在夹角，相邻两个关节套筒之间通过轴承转动连接，关节套筒的内侧壁上安装有第一电机，第一电机的输出端连接有齿轮，与其相邻的关节套筒上安装有与齿轮啮合的内齿圈，焊接头连接有焊丝，各关节套筒之间拼接形成用于供焊丝通过的通道；焊接臂的外侧壁上安装有用于对焊接头的角度进行控制的偏转控制组件。本发明装置解决了因视线被工件自身结构严重遮挡而无法清晰观察熔池状态和焊丝对准情况的问题。