一种无人机曲柄的专用加工设备

本发明涉及曲柄加工技术领域，公开了一种无人机曲柄的专用加工设备，包括移动桁架、机械手、数控车床、数控钻床，数控钻床内设置有用于对无人机曲柄进行装夹的装夹组件，装夹组件包括基座、装夹台、装夹板、通孔、第一气缸、第一活塞杆、固定板、第一压臂、支撑块、第二气缸、第二活塞杆。当机械手将无人机曲柄自动抓取至数控钻床内时，机械手将无人机曲柄的端板贴合在装夹板上，且端板抵触在支撑块上，随后第一压臂抵紧在无人机曲柄的端板上侧，同时第二气缸的第二活塞杆抵紧在端板远离支撑块的一侧，此时即可通过第一压臂、支撑块和第二活塞杆对无人机曲柄的端板进行自动锁紧，随后即可通过数控钻床内的钻头对端板和轴部的端面进行钻孔。