一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构

本发明涉及数控机床换刀技术领域，尤其为一种多工位车铣复合数控机床自动换刀机构，包括载盘结构、刀库结构以及锁紧盖，所述载盘结构后端设置有刀库结构，所述刀库结构后端设置有锁紧盖，所述载盘结构包括锚固盘、伺服电机、主动齿轮、轴件以及推刀件，所述锚固盘左侧前端设置有推刀件，所述刀库结构包括套盘、从动齿盘、锁紧件以及弹性件，本发明中通过机械手夹持刀柄，向着连接筒内部滑动放置有刀柄，刀柄与橡胶块斜面挤压并移动，第二缓冲弹簧处于被压缩状态，使得橡胶块与刀柄外侧抵触贴合，弹性簧片与刀柄前端抵触贴合，采用的换刀机构通过锁紧件以及弹性件对机械手插装放置的刀柄进行滑动锁紧限位处理。