走芯式双主轴复合机床的控制方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种走芯式双主轴复合机床的控制方法、装置、设备及介质，涉及机床控制技术领域。在完成对工件的后端切削加工操作后，控制第二主轴模块的第二转动部夹持工件的后端，并控制第一主轴模块释放工件；并控制第一主轴模块、第一Y轴模块以及设于第一Y轴模块的刀具模块对下一个工件执行后端切削加工操作。在第一主轴模块完成一个工件的后端切削加工操作，将该工件传递至第二主轴模块后，以使第二主轴模块对该工件进行前端切削加工操作，同时第一主轴模块进行下一个工件的后端切削加工操作，如此实现了第一主轴模块与第二主轴模块的同时运行，同时对两个工件进行加工，能够提高生产效率。