物体边缘打磨方法、装置、机器人及存储介质

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种物体边缘打磨方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取待打磨目标物体的图像，从而基于视觉识别的方式从图像中识别出目标物体的类型，并提取出目标物体的外表面边缘，从而可以根据目标物体的类型以及外表面边缘的曲率确定出待打磨边缘，进行控制打磨部件对待打磨边缘进行打磨。因此，能够根据物体的类型对物体边缘轮廓中特定的待打磨边缘进行打磨，提高了打磨的准确性和打磨效率。