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案件記録

一种动作分块方法、系统、电子设备及存储介质

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§ Ⅰ

案件概要

発明者

孙云哲; 毛永杰

IPC分類

B25J 9/16 (2006.01)

本发明提供一种动作分块方法、系统、电子设备及存储介质,根据第1当前观测生成第1动作块;在第1动作块的执行长度等于推理延迟步数的情况下,根据第2当前观测和第1动作块生成第2动作块;根据第2动作块迭代进行多次生成处理,以获得多个动作块;第N次生成处理包括:对第M‑1动作块内的每个动作进行动态加权,并根据M‑1动作块内的每个动作的权重对第M‑1动作块的首端部分进行冻结;利用冻结后的第M‑1动作块和第M‑1动作块对第M‑1动作块内未冻结部分进行修复;执行修复后的第M‑1动作块内未冻结部分内的动作,同时根据修复后的第M‑1动作块和第M当前观测生成第M动作块。

外部リソース