一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法

本申请公开了一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法，属于电器设备的技术领域。探测模组包括：发射器和接收器，发射器用于发射探测信号，所述探测信号具有探测区域；接收器用于接收由障碍物反射回的探测信号，所述接收器具有接收区域；其中，所述发射器和所述接收器间隔设置，所述探测区域的中心轴与所述接收区域的中心轴呈夹角设置，能够提高障碍物测量的精度，进而能够提高移动机器人的避障能力。