一种装有机械手组件的旋转式机器人

本发明公开了一种装有机械手组件的旋转式机器人，本发明涉及机器人技术领域，包括旋转器，所述旋转器的表面安装有变向器，所述变向器的表面设置有变速器。该装有机械手组件的旋转式机器人，达到了多维度位置调整与角度精准微调目的，底座电机驱动转盘水平360°旋转，结合大臂电机、小臂电机分别控制大臂、摆臂的俯仰动作，可快速调整机械手的空间位置，变向器的滑球与变向柱采用球窝式配合，配合万向部件的转块、次端转块及变向推杆，能实现多维度转动与伸缩，打破单一方向运动限制，减速部件的多级齿轮啮合结构，可通过齿轮传动比降低转向电机的输出转速，减少动作惯性，使转向臂、机械手的位移偏差更小。