自动越障无人驾驶车桥机构总成及其物流车

本申请适用于车辆领域，提供了自动越障无人驾驶车桥机构总成及其物流车，其中，自动越障无人驾驶车桥机构总成包括桥架，以及设于桥架底部并前后设置的前转向轮总成和后驱动轮总成；前转向轮总成包括前主轮和前辅轮，以及连接前主轮和前辅轮的前臂架，前臂架具有与桥架转动连接的前连接点，前转向轮总成能够绕前连接点转动而在行驶状态和越障状态之间转换，在前转向轮总成处于行驶状态时，前主轮的对地接触面低于前辅轮，在前转向轮总成处于越障状态时，前臂架正向转动而驱使前辅轮的对地接触面低于前主轮。本申请提供的自动越障无人驾驶车桥机构总成和物流车能够有效提高车辆的越障能力。