车辆的制动能量回收控制方法、装置、介质及产品

本发明公开了一种车辆的制动能量回收控制方法、装置、介质及产品，所述方法包括：获取车辆所在地面的地面温度；基于所述地面温度，确定所述车辆的后轴回馈制动力上限值；获取所述车辆的当前滑行能量回收制动力，并基于所述后轴回馈制动力上限值以及所述当前滑行能量回收制动力，对所述车辆的制动能量回收制动力进行控制。本方案，通过地面温度来确定后轴回馈制动力上限值，能够有效解决地面温度对轮胎附着力的影响，使得车辆能够合理的对制动力进行分配，确保行车安全。