车辆后尾灯预警方法、装置、控制设备、介质及程序产品

本申请涉及一种车辆后尾灯预警方法、装置、控制设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取当前车辆的自车行驶数据、当前车辆的后车车辆的后车行驶数据以及环境数据；根据自车行驶数据、后车行驶数据和环境数据，确定当前车辆与后车车辆之间的安全距离和当前跟车距离；根据安全距离和当前跟车距离，确认适配于当前车辆的跟车预警信息，并根据跟车预警信息控制车辆后尾灯进行灯光预警。本申请的方法能够基于自车和后车的实际行驶情况，灵活调整车辆后尾灯预警方式，有利于提升后尾灯灯光预警的样式多样性和信息传递精准性。