一种车辆异常上电自检方法、装置、介质及系统

本申请公开了一种车辆异常上电自检方法、装置、介质及系统，涉及车辆技术领域。方法应用于车辆的制动系统，方法包括：当检测到车辆处于预设的上电状态，且驾驶员踩下踏板时，基于预设的静态最大目标压力和预设建压斜率，控制建压活塞腔中的丝杆移动，以建立PSU压力；若检测到PSU压力不满足预设条件，则基于PSU压力和静态最大目标压力，控制ESC模块执行建压操作；当检测到驾驶员松开踏板时，执行丝杆学零操作；若丝杆学零操作成功，则执行预设的自检操作。本申请能够在驾驶员通过踩踏板触发车辆上电时，优先响应其建压需求，实现助力建压；若助力建压不足，则由ESC模块介入补充建压，待踏板释放后再完成丝杆学零与自检，从而在保障车辆上电阶段建压请求得到及时且可靠响应的同时，确保上电自检的准确执行。