车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的状态数据，以及车辆前方道路的道路数据，其中，道路数据包括：道路的路面附着系数和路面平整度；基于状态数据和道路数据，分别为车辆上的多个系统分配权重，得到权重分配结果，其中，多个系统包括：制动系统、悬架系统和转向系统；基于权重分配结果，分别生成多个系统对应的目标控制指令；基于多个系统对应的目标控制指令，分别控制多个系统协同工作。本申请解决了相关技术中对车辆进行控制的准确性，以及稳定性较低的技术问题。