自动掉头的控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆

本申请提供了一种自动掉头的控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆，该方法包括：获取目标车辆的导航提示信息和环境感知数据，环境感知数据为实时采集的路况信息；在导航提示信息为掉头的情况下，根据环境感知数据确定掉头场景，掉头场景为不同空间约束下规划掉头路径的场景；根据掉头场景和环境感知数据生成空间约束边界；根据空间约束边界生成掉头路径，并控制目标车辆按照掉头路径进行掉头，解决了现有技术中掉头控制方法难以满足多变交通状况的掉头需求的问题。