车载功能单元计算方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种车载功能单元计算方法方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车载功能单元的单元类型；响应于单元类型为快慢路可选择功能单元，根据各场景评估指标确定场景复杂度评分和场景及时性评分，并根据系统负载、各历史帧的历史实际执行耗时和场景复杂评分确定当前车载功能单元的当前帧的当前快路执行耗时和当前慢路执行耗时，获取当前剩余时延预算值；响应于当前慢路执行耗时大于当前剩余时延预算值，获取当前车载功能单元的上一个车载功能单元的历史计算输出结果，控制当前车载功能单元根据粗粒度计算模式和历史计算输出结果进行计算处理后得到当前车载功能单元的当前计算输出结果。采用本方法能够避免出现超时掉帧。