线控转向转角信号故障识别方法、系统、装置及车辆

本申请实施例提供了一种线控转向转角信号故障识别方法、系统、装置及车辆，属于车辆故障诊断技术领域。该方法包括：获得车辆的车辆状态参数，车辆状态参数包括由转角传感器测量的第一转角信号；根据车辆状态参数确定齿条位移和传动比，根据齿条位移和传动比确定第二转角信号；构建联合动力学模型，根据车辆状态参数和联合动力学模型确定第三转角信号和第四转角信号，联合动力学模型为估计线控转向执行机构转角的动力学模型；计算第一转角信号、第二转角信号、第三转角信号和第四转角信号间的两两差值，定义差值为残差，根据所有残差确定残差特征，并根据残差特征识别转角信号的故障信息。本申请实施例旨在提高对转角信号故障检测的准确性。