一种基于头盔车端数据处理的骑行风险识别系统

本发明涉及骑行风险识别技术领域，公开了一种基于头盔车端数据处理的骑行风险识别系统，包括：时空基准对齐模块，用于获取头盔惯导数据、车端运动数据与航位辅助数据并完成时间对齐及坐标系建立；稳态直行对准模块，用于在稳态直行条件下更新姿态偏置并生成校正头部姿态；车辆状态积分模块，用于推算车体航向、车体横滚与车体瞬时曲率；意图响应建模模块，用于计算即时角度差与预瞄角度差；稳定裕度评估模块，用于生成等效平衡横滚角、姿态稳定裕度与预瞄距离；风险判据滞回模块，用于输出风险状态与风险原因标识；事件生成上报模块，用于生成事件包并执行阈值有界更新。本发明实现了对骑行风险状态的确定性识别。