一种协同清洁系统和方法

本发明公开了一种协同清洁系统和方法，包括：水面机器人和水下机器人，所述水面机器人搭载漂浮电池，所述水面机器人通过所述漂浮电池集成的信号线与所述水下机器人连接，所述漂浮电池为所述水面机器人和所述水下机器人供电；所述水面机器人，用于采集水域环境数据，生成适配当前水域环境的全局导航指令，基于所述全局导航指令与所述水下机器人协同进行水域清洁；所述水下机器人，用于采集水下环境数据，根据所述全局导航指令和所述水下环境数据生成局部微调路径，基于所述全局导航指令和所述局部微调路径与所述水面机器人协同进行水域清洁。上述技术方案，适配多元水域场景，强化协同作业稳定性。