一种搭载多模态认知智能体的自主协同作业无人机

本发明公开了一种搭载多模态认知智能体的自主协同作业无人机，包括无人机主控架、航行组件、保护圈、可动摄像头、定位机构、缓冲机构和抓取机构，所述航行组件设置在所述无人机主控架的四角处，所述保护圈设置在每个所述航行组件上，所述可动摄像头设置在所述无人机主控架的前端，所述定位机构设置在所述无人机主控架的底部，所述缓冲机构设置在所述定位机构的内部，所述抓取机构设置在所述定位机构上。本方案突破了对单一规格物品箱的运输限制，适配不同尺寸物资箱，且避免了非标准固定带来的安全隐患；再加上缓冲机构的防护，全方位保障了运输作业的高效、安全与可靠。