一种编带机

本发明公开了一种编带机，该编带机包括下机架、放料机构、剥离机构、第一视觉定位机构、封装机构、吸料机构、第二视觉定位机构、第三视觉定位机构、收料机构及控制系统。第一视觉定位机构确定电子元件的目标取料位置；第二视觉定位机构确定载带腔体的目标放料位置。第三视觉定位机构在吸料机构抓取元件后、放置前，对吸料机构上的元件进行飞拍，以确定元件相对于吸料机构的实际位置偏差。控制系统基于所述目标放料位置和所述实际位置偏差，计算得到一修正放料位置，并控制吸料机构按此修正位置进行放置。本发明能够消除取料、放料及抓取过程中的三重误差，显著提高了封装精度和良品率。