上海青净菜包装一体机

本发明公开一种上海青净菜包装一体机，包括依次衔接的清洗单元、排正单元、切根去黄叶单元，以及包装单元，切根去黄叶单元至少包括一固定机构、用于驱动固定机构的第一电机、切根机构和去黄叶机构；其中，固定机构竖直设置且顶部和底部均敞口，排正单元将目标上海青的根部朝下置入到固定机构后，目标上海青的叶片部和根部分别从固定机构的上下两端暴露出来，第一电机驱动固定机构同时进入切根机构和去黄叶机构的工作范围，由切根机构切除目标上海青的根部，去黄叶机构经机器视觉定位目标上海青的黄叶并进行切除，完成后送往包装单元。本发明的有益效果是：切根机构与去黄叶机构协同处理，大幅缩短加工周期，降低人工成本与二次污染风险。