一种钢卷自动化立体仓库

本发明公开了一种钢卷自动化立体仓库，涉及立体仓库技术领域。该钢卷自动化立体仓库，包括液压升降子母车、自行走子车以及立体仓库，所述立体仓库内至少设有两层存储腔，还包括：马鞍座，对称设于立体仓库内存储腔两侧，用于钢卷存放时支撑；支撑组件，设于自行走子车上。通过支撑组件中侧板、凵形架与连杆件配合，实现了钢卷支撑面积的可控调节，有效提升了搬运过程的动态稳定性，当自行走子车执行钢卷抬运作业时，连杆件驱动凵形架上升，同时推动两侧侧板向钢卷方向合拢，使支撑接触由传统的线接触转变为大面积的面接触，这种增大的支撑面能够增强对钢卷的包覆效果，有效抑制因加速、减速或路径颠簸引起的钢卷滚动或晃动，极大降低了倾覆风险。