一种叉车式AGV自适应卸货控制方法及装置

本申请公开了一种叉车式AGV自适应卸货控制方法及装置，涉及自动控制技术领域，包括：在AGV叉车执行抽叉动作的过程中，确定AGV叉车的货叉的当前压力、目标压力差值；若当前压力变化率大于预设预警阈值，则控制AGV叉车减速，并重新确定货叉的当前压力变化率，以便基于当前压力变化率和预设预警阈值之间的比较结果，控制AGV叉车执行抽叉动作；若当前压力变化率小于等于预设预警阈值，且当前压力大于目标压力阈值，则控制AGV叉车停止抽叉动作，并控制货叉基于目标距离降落，以及重新确定货叉的当前压力，以便基于当前压力和目标压力阈值之间的比较结果，控制AGV叉车执行抽叉动作，以实现对AGV叉车卸货时的精准控制。