绝缘高空作业车支腿和绝缘臂的比例联动控制系统和方法

本发明提供一种绝缘高空作业车支腿和绝缘臂的比例联动控制系统和方法，控制系统特征包括传感器、控制器、电磁阀和液压油缸，传感器包括设置在水平支腿上的第一长度传感器，设置在绝缘臂上的第二长度传感器和第一角度传感器，设置在回转机构上的第二角度传感器。控制方法具体为：预设所水平支腿的最大伸长长度、绝缘臂的最大伸长长度和最大抬升角度；规定绝缘臂的工作区域，工作区域包括前方区域、侧方区域和后方区域；控制器根据所水平支腿的当前伸长长度和绝缘臂的工作区域进行比例联动控制，保障绝缘臂的任何动作都严格限制在水平支腿支撑能力所定义的稳定安全区域内，操作人员不会因为误操作将绝缘高空作业车置于危险姿态，避免倾覆风险。