一种节能型矿山钻机设备及方法

本发明涉及矿山钻井机械设备技术领域，公开了一种节能型矿山钻机设备及方法。所述节能型矿山钻机设备包括：钻机主体、驱动模块、检测模块、扶正模块以及控制模块，检测模块用于实时采集锚杆的姿态数据和驱动模块的负载数据；检测模块包括用于检测锚杆俯仰角偏角和滚转角偏角的姿态传感单元，以及用于检测驱动模块的输出扭矩和推进推力的负载传感单元。本发明设置的钻井机械设备，能够实时感知锚杆钻进姿态的偏斜，并利用先进控制算法驱动扶正模块对锚杆施加精确的纠偏力，从而提高了锚杆钻进的直线度与精度。同时，控制模块基于所述负载数据，通过变频器对驱动模块的电机转速进行自适应调节，实现了设备在钻进过程中的节能运行。