自动装卸钻杆装置

本发明公开了一种自动装卸钻杆装置，通过将钻杆仓、钻进机构、中心定位夹紧机构与推进梁集成于钻杆架上，并采用活动连接与固定连接相结合的方式，实现了钻杆的自动装卸与精准对接。整体结构紧凑、协同性强，显著提高了凿岩作业的自动化程度和施工效率，同时减少了人工干预，提升了作业安全性。