发动机的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

本申请涉及发动机控制技术领域，特别涉及一种发动机的控制方法及装置，其中，方法包括：在发动机起动结束时，获取当前冷却液温度对应的延迟时间，检测发动机的实时转速与目标转速之间的转速偏差；在转速偏差小于等于预设偏差阈值，或者发动机的起动结束时间与当前时间之间的时间差值大于等于延迟时间时，检测发动机的实际控制模式；在控制模式为非闭环控制模式的情况下，控制发动机进入比例‑微分控制模式。由此，解决了相关技术中的PD控制逻辑在发动机不确定具备接受PD控制的基础上进行PD控制，可能会导致PD控制中强大的微分作用对发动机巨大的转速偏差变化率产生强烈的控制输出，极易破坏发动机系统的固有阻尼，直接诱发转速震荡等问题。