基于鲁棒滑模在线迭代的风机叶片低能耗电热除冰方法

本发明涉及基于鲁棒滑模在线迭代的风机叶片低能耗电热除冰方法，具体步骤包括：利用传感器实时采集风机叶片的覆冰状态数据，包括环境温湿度、风速和叶片表面冰层厚度；建立电热除冰系统的能耗目标函数，包括电热除冰系统热力学模型和叶片结冰速率模型，并引入环境温湿度、风速作为扰动变量，定义电热除冰系统状态变量和控制变量；基于电热除冰系统的能耗目标函数，设计鲁棒滑模控制器计算能耗目标函数的最优解，即最优的加热功率及最优加热时间；所述鲁棒滑模控制器设计包括滑模面设计、控制律设计以及自适应增益调整设计；在控制律设计中利用饱和函数替代理想的开关函数抑制抖振。