刚度可调空气弹簧、控制方法、控制器及车辆

本发明公开了一种刚度可调空气弹簧、控制方法、控制器及车辆，属于车辆技术领域，其中刚度可调空气弹簧包括弹簧本体和调节装置，弹簧本体具有主气室，调节装置包括可调气室组件和调节驱动构件，可调气室组件包括相互密封并可调连接的第一室体和第二室体，第一室体和第二室体围成一个可变气室，可变气室与所述主气室相连通，调节驱动构件用于带动第一室体和第二室体相对移动，从而改变可变气室的容积，使整个空气弹簧系统的总有效容积可以实现连续变化，而非在几个固定容积间跳跃。消除了现有技术中刚度切换时产生的冲击顿挫感，使悬架系统的响应更加平滑连贯。在车辆载荷、路面条件变化时，悬架能够无缝、柔顺地适应，提高用户的驾乘体验。