一种实时校正运动平台的空间几何误差测量方法及装置

本发明涉及几何误差校正领域，尤其涉及一种实时校正运动平台的空间几何误差测量方法及装置。方法包括以下步骤：基于所述传感器阵列进行空间几何关联分析及标准空间坐标系拟定，标准空间坐标系；基于所述标准空间坐标系进行运动平台测量，并进行采样时差消除处理，生成时序同步数据流；基于时序同步数据流进行运动平台空间位姿偏差计算，得到六自由度综合误差向量；基于六自由度综合误差向量进行误差源分离，并进行误差补偿计算，构建误差源校正库；根据误差源校正库进行多轴联动误差补偿，生成几何误差补偿报告。本发明通过实时计算并校正运动平台的位姿误差，提高运动平台的测量精度。