基于空域三维网格编码的无人机导航方法及系统

本申请提供了基于空域三维网格编码的无人机导航方法及系统，涉及路径规划技术领域，该方法包括：读取目标空域在预设时区内的无人机请求飞行信息；根据若干个无人机属性数据集分别进行三维网格尺寸适配分析，获取若干个适配网格尺寸；根据若干个无人机属性数据集进行同时区碰撞风险预测，输出预测碰撞风险系数，并对预测碰撞风险系数进行补偿；基于若干个适配网格尺寸和补偿碰撞风险系数进行网格尺寸寻优，获取最优网格尺寸；根据最优网格尺寸执行预设时区内的空域三维网格编码，进行无人机导航控制。解决了现有技术中空域统一的三维网格尺寸难以适配多样化作业需求，极易增加碰撞风险或降低作业效率的技术问题。