一种基于多传感器融合的ESC系统信号校验与修正方法和系统

本发明提供了一种基于多传感器融合的ESC系统信号校验与修正方法，通过采集ESC系统的多个关键传感器数据，对传感器信号进行交叉校验，得到传感器信号交叉校验结果；根据所述传感器信号交叉校验结果，对传感器信号进行融合，得到横摆角速度参考值；根据所述横摆角速度参考值，对传感器异常信号进行反算，得到传感器对应的修正值。本发明利用车辆运动学模型和数据融合技术，对传感器信号进行交叉校验，并在检测到异常时进行补偿，提升了ESC系统可靠性和车辆行驶安全性。