一种高分辨率高实时性的声学目标波达方向估计方法

本发明涉及声学目标波达方向估计方法，具体涉及一种高分辨率高实时性的声学目标波达方向估计方法，解决了现有采用MUSIC算法的声学目标DOA估计方法实时性较差的技术问题。本发明将声学目标DOA估计的搜索状态划分为无目标、发现疑似目标和稳定跟踪目标，对于不同的搜索状态，设定不同的空间谱搜索范围和空间分辨率，可避免数据冗余，提高声学目标DOA估计的实时性；同时，通过调节不同搜索状态的空间谱搜索范围和空间分辨率，在稳定跟踪目标搜索状态大幅缩小空间谱搜索范围，并大幅提高空间分辨率，可提高声学目标DOA估计的精度。