一种目标检测方法、装置及设备

本发明公开了一种目标检测方法、装置及设备，包括：获取毫米波雷达的探测信息，其中，所述探测信息中包括多个点云簇；计算各所述点云簇的置信度，并筛选出置信度小于阈值的待评估点云簇；获取所述待评估点云簇所对应区域的图像信息，并对所述图像信息进行识别获取图像识别结果；根据所述图像识别结果对所述待评估点云簇的雷达参数进行调整以获取雷达检测目标。通过毫米波雷达检测结果基础上，针对弱目标区域引入图像信息作为辅助提示手段，以实现对弱反射目标的精准识别，从而实现毫米波雷达整体感知能力的增强，在避免高算力、高带宽硬件依赖的同时，有效提高了系统对弱反射目标的检出率。