一种基于运动数据库的机器人竞技运动控制方法及系统

本发明公开了一种基于运动数据库的机器人竞技运动控制方法及系统，包含以下步骤：步骤S1：目标轨迹预测；步骤S2：稳态运动网络训练；步骤S3：搭建稳态控制策略；步骤S4：搭建技能控制策略；步骤S5：切换策略网络。本发明提出的多模态策略在合适范式出现前作为替代方案，能解决统一策略难以训练的问题，通过专家数据对专项技能进行学习，能保留单个专家动作网络的完整性，提高动作的成功率与降低调试难度，基于数据库的稳态控制策略，该数据库框架具有易扩展性，动态切换机制对突发干扰具有较强的适应性，能增强系统的鲁棒性。