一种基于比例阀的高空作业车精准控制方法及系统

本发明公开了一种基于比例阀的高空作业车精准控制方法及系统，方法包括在操控装置输入预设控制参数，并操作其输出初始电流信号；实时采集电流信号并转换为数字信号传输到ARM处理器；对转换后的数字信号依次执行滤波、分段线性化处理及PID动态补偿调节，生成高精度电流指令；基于高精度电流指令，结合预设的电流与比例阀开合度的分段映射关系，计算生成控制信号输出至驱动模块；驱动模块解析信号占空比并转换为适配比例阀线圈的驱动电流，输入到比例阀线圈精准调节比例阀开合度；比例阀控制高空作业车精准运动，同时监测与保护模块监测异常时自动锁定比例阀，停止开合度调节。本发明实现了高空作业车的精准控制，提升了作业平稳性、精准性和安全性。