曲率单调且G连续的五轴数控刀具路径B样条曲线平滑过渡方法

本发明提供曲率单调且G连续的五轴数控刀具路径B样条曲线平滑过渡方法。本发明通过刀尖点刀具路径拐角处曲率单调且G连续的B样条曲线确定刀具的位置，G连续的刀具方向确定刀具的姿态，通过刀具的位置和姿态生成所有拐角处曲率单调且G连续的五轴刀具数控刀具路径。本发明能够有效的减少数控加工过程中速度规划单元的数目，减小速度波动，从而提高加工质量，具有更小的加工误差。