一种融合实时数据交互的ProbotSys协同运动控制系统

本发明涉及一种融合实时数据交互的ProbotSys协同运动控制系统，其特征在于，包括：控制模块；驱动模块，传感器模块，电源管理模块，所述控制模块、驱动模块、传感器模块和电源管理模块之间通过高速通信总线进行数据传输，且基于ROS框架实现各模块间的节点通信与信息交互。所述控制模块包括：微处理器，存储器，用于存储ROS系统文件、控制程序和数据，所述存储器包括闪存和随机存储器，所述随机存储器用于存储运行时数据；所述通信接口能够与上位机、移动设备和网络设备进行通信连接，并基于ROS的通信机制实现消息的发布与订阅。充分利用ROS框架的优势，实现了机器人控制的高实时性、高精度、高能效、高安全性以及良好的可扩展性和智能化交互体验。