光伏电站无人机巡检线路规划方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提出一种光伏电站无人机巡检线路规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：对光伏电站进行三维建模，得到光伏电站的三维模型；将所述光伏电站的三维模型分为多个子区域，在各个所述子区域内生成子路线，将所述子路线拼接得到巡检路线；采集环境数据，根据所述环境数据调整无人机的飞行参数。通过将子路线拼接得到巡检路线，以提高巡检效率和质量，确保无人机在复杂环境下的稳定飞行和数据采集的准确性。