一种基于低轨卫星网络的运输无人机自主装载系统

本发明提供一种基于低轨卫星网络的运输无人机自主装载系统，包括卫星通信模块，智能感知系统，智能决策与控制模块，机械执行模块，所述机械执行模块在接收所述智能决策与控制模块发出的决策与控制指令后，机械执行模块中的装卸机构执行操作；其中，所述机械执行模块有安全与容错模块，所述安全与容错模块包括多重锁定机制，实时故障检测与恢复和应急策略。通过采用低轨卫星网络通信保障地面，无人机和卫星网链之间的通信可靠性；在自主装卸系统中，采用安全容错机制，克服由环境与装载货物之间多突发状况带来的安全隐患。