一种输电线路无人机智能巡检装置

本发明涉及输电线路巡检技术领域，具体涉及一种输电线路无人机智能巡检装置，包括无人机，无人机上搭载有机载计算系统，无人机的底面上安装有角度调节机构，角度调节机构底部安装有安装壳，安装壳内安装有激光雷达和可见光相机；机载计算系统内置有特征提取与匹配模块和智能航线生成模块；巡检装置还包括后端设备，机载计算系统与后端设备通讯，后端设备内置有智能报告生成模块，后端设备用于处理可见光相机收集的图像。本发明通过特征提取与匹配模块快速识别杆塔类型和尺寸，通过智能航线生成模块自动规划航线，从而能够减少人工干预，提高航线规划效率，特别适用于大型电网公司的规模化应用。