无人机启动控制方法、装置、电子设备及介质

本申请公开了一种无人机启动控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：在无人机开机并进入启动模式后，对无人机进行自检得到自检结果；在根据自检结果确定出不存在故障时，接收飞控启动指令；在对无人机进行电压限幅保护与电流限幅保护的同时，根据飞控启动指令对电机进行升速控制；在检测到电机的转速达到预设转速阈值，且当前系统电压稳定且无故障信号时，确定无人机启动完成。该方法能够解决无人机在启动阶段容易发生抖动、过载甚至失控的问题。