一种智能网联汽车安全驾驶决策控制系统

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能网联汽车安全驾驶决策控制系统，包括数据采集模块、数据检验模块、数据补充模块、数据融合模块、场景分类模块、数据库检索模块和车辆实时控制模块；本发明引入了基于物理运动学模型预测与历史数据趋势分析相结合的动态自适应突变检测机制，并进一步结合多传感器数据分组和融合了马氏距离与源置信度的协同剔除策略；这种方案能够更智能地识别因瞬时干扰或传感器故障导致的不合理数据，并在多传感器数据冲突时，综合评估各数据点的可靠性与一致性，从而显著提升了输入数据的质量和可靠性，为后续决策提供了更坚实的数据基础。