一种车辆测试场景生成方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种车辆测试场景生成方法、装置、设备及介质。方法包括：获取待测试车辆的历史行驶数据；根据历史行驶数据，对历史行驶数据进行目标分割，得到基础场景数据；基础场景数据包括下述至少一项：车辆数据、道路数据和环境数据；对基础场景数据进行扩展，得到基础场景数据对应的扩展场景数据；根据扩展场景数据，生成待测试车辆的测试场景数据。本发明实施例可以提高车辆测试场景的生成效率和扩展性。