一种桥梁合龙段的虚拟预拼装方法

本发明公开了一种桥梁合龙段的虚拟预拼装方法，包括如下步骤：获取合龙段以及合龙口的三维点云数据；基于二分法进行合龙段连接断面区域数据提取以及合龙口连接断面区域数据提取，并得到连接端面区域数据；从连接端面区域中提取连接端面点云数据；对连接端面外边界提取与特征角点拟合，得到各个连接端面上所有关键角点，最终获取到合龙段与合龙口的特征角点数据集；特征点三维模型构建及虚拟预拼装，分别基于合龙段与合龙口的特征角点，建立特征点三维模型，并使用虚拟预拼装方法模拟吊装对接的最终状态，计算合龙段配切量。本发明能够自动地计算出各特征点位置处的切割量，大幅提升合龙施工的精度与效率。