测试场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种测试场景生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取场景参数；根据场景参数和场景生成模型，生成初始场景信息；根据场景引导模型对初始场景信息进行优化，调整车辆行为和行人行为，生成满足预设目标和预设规则的目标场景信息；场景生成模型是基于扩散模型训练得到的；初始场景信息包括车辆行为和行人行为，车辆行为包括车辆的位置、速度、朝向，行人行为包括行人的位置、速度、朝向；场景参数包括代理数量、位置、速度、类型和边界信息。提高了场景覆盖度，并且可以灵活调整场景中的车辆和行人行为，生成具有特定遮挡关系的测试场景，满足不同测试场景的定制化需求。