一种船舶操纵运动简捷机理建模方法及系统

本申请属于船舶操纵运动辨识建模技术领域，具体公开了一种船舶操纵运动简捷机理建模方法及系统，方法为：将不同舵角下的运动状态数据输入至船舶操纵运动模型中，分别计算纵向运动、横向运动和转艏运动方向上不同水动力导数之间的相关性，将相关系数超过预设系数的水动力导数合并为一组；按照一定比例对分组后的水动力导数调整，获取多次操纵运动数值模拟，计算不同比例下水动力导数相对船舶水平面内运动的总体敏感度值，将总体敏感度值大于预设敏感度值对应的水动力导数合并，完成对船舶操纵运动模型的简化，形成船舶操纵运动简捷机理模型。本申请提供的简捷机理模型表现出了优异的预报性能和泛化能力。