一种面向部分智能体不可测情况的二阶多智能体系统拓扑识别方法、计算机系统、可读存储介质及程序产品

本发明属于多智能体系统拓扑结构识别领域，涉及一种面向部分智能体不可测情况的二阶多智能体系统拓扑识别方法，包括如下步骤：步骤1，根据多智能体系统中各智能体状态是否可测，对各智能体进行重新编号，同时对系统模型进行转换，通过矩阵分块实现已知拓扑与未知拓扑的解耦；步骤2，利用步骤1得到的编号和模型转换结果，依据可测智能体状态的采样信号，对不可测智能体的状态进行估计；步骤3，基于步骤2的不可测智能体的状态估计结果，构造测量矩阵和采样信号，从而求解不可测智能体的拓扑结构。在复杂环境下存在部分智能体状态长期缺失的情况下，本方法仍能够准确识别系统的未知拓扑结构，体现出良好的适用性与鲁棒性。