基于时空协方差匹配的渣土车工单自动生成方法

本发明属于工程建设技术领域，具体涉及一种基于时空协方差匹配的渣土车工单自动生成方法，包括以下步骤：S1、构建电子围栏路径拓扑矩阵，约束电子围栏节点间的合法路径转移规则；S2、定义融合位置、速度、载重和路径偏差的卡尔曼滤波状态向量；S3、基于载重突变与路径序列双重验证，进行工单切割。本发明可以解决工单统计中由于多对多路径识别、关键节点误判、工单冲突产生的的工单错漏问题，具有较好的市场应用前景。